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synced 2025-10-04 01:00:46 +00:00
tests: add some tests for vec3
This commit is contained in:
Recep Aslantas
@@ -10,6 +10,7 @@
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#include <stdlib.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <cglm/cglm.h>
|
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#include <cglm/struct.h>
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@@ -102,13 +103,13 @@ typedef struct test_entry_t {
|
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} while(0);
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#if defined(_WIN32)
|
||||
# define drand48() ((float)(rand() / (RAND_MAX + 1.0)))
|
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# define OK_TEXT "ok:"
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# define FAIL_TEXT "fail:"
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# define drand48() ((float)(rand() / (RAND_MAX + 1.0)))
|
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# define OK_TEXT "ok:"
|
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# define FAIL_TEXT "fail:"
|
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# define FINAL_TEXT "^_^"
|
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#else
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# define OK_TEXT "✔︎"
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# define FAIL_TEXT "𐄂"
|
||||
# define OK_TEXT "✔︎"
|
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# define FAIL_TEXT "𐄂"
|
||||
# define FINAL_TEXT "🎉"
|
||||
#endif
|
||||
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|
||||
@@ -5,110 +5,22 @@
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* Full license can be found in the LICENSE file
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*/
|
||||
|
||||
#include "test_common.h"
|
||||
/* test inline mat3 */
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(vec3) {
|
||||
mat3 rot1m3;
|
||||
mat4 rot1;
|
||||
vec3 v, v1, v2;
|
||||
vec3s vs1, vs2, vs3, vs4;
|
||||
#define GLM_PREFIX glm_
|
||||
#define GLM(X) (glm_ ## X)
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||||
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||||
/* test zero */
|
||||
glm_vec3_zero(v);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(GLM_VEC3_ZERO, v))
|
||||
#include "test_vec3.h"
|
||||
|
||||
/* test one */
|
||||
glm_vec3_one(v);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(GLM_VEC3_ONE, v))
|
||||
#undef GLM
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||||
#undef GLM_PREFIX
|
||||
|
||||
/* adds, subs, div, divs, mul */
|
||||
glm_vec3_add(v, GLM_VEC3_ONE, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 2))
|
||||
/* test pre-compiled mat3 */
|
||||
|
||||
glm_vec3_adds(v, 10, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 12))
|
||||
#define GLM_PREFIX glmc_
|
||||
#define GLM(X) (glmc_ ## X)
|
||||
|
||||
glm_vec3_sub(v, GLM_VEC3_ONE, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 11))
|
||||
#include "test_vec3.h"
|
||||
|
||||
glm_vec3_subs(v, 1, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 10))
|
||||
|
||||
glm_vec3_broadcast(2, v1);
|
||||
glm_vec3_div(v, v1, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 5))
|
||||
|
||||
glm_vec3_divs(v, 0.5, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 10))
|
||||
|
||||
glm_vec3_mul(v, v1, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 20))
|
||||
|
||||
glm_vec3_scale(v, 0.5, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 10))
|
||||
|
||||
glm_vec3_normalize_to(v, v1);
|
||||
glm_vec3_scale(v1, 0.8f, v1);
|
||||
glm_vec3_scale_as(v, 0.8f, v);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, v))
|
||||
|
||||
/* addadd, subadd, muladd */
|
||||
glm_vec3_one(v);
|
||||
|
||||
glm_vec3_addadd(GLM_VEC3_ONE, GLM_VEC3_ONE, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 3))
|
||||
|
||||
glm_vec3_subadd(GLM_VEC3_ONE, GLM_VEC3_ZERO, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 4))
|
||||
|
||||
glm_vec3_broadcast(2, v1);
|
||||
glm_vec3_broadcast(3, v2);
|
||||
glm_vec3_muladd(v1, v2, v);
|
||||
ASSERT(glmc_vec3_eq_eps(v, 10))
|
||||
|
||||
/* rotate */
|
||||
glm_vec3_copy(GLM_YUP, v);
|
||||
glm_rotate_make(rot1, glm_rad(90), GLM_XUP);
|
||||
glm_vec3_rotate_m4(rot1, v, v1);
|
||||
glm_mat4_pick3(rot1, rot1m3);
|
||||
glm_vec3_rotate_m3(rot1m3, v, v2);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, v2))
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, GLM_ZUP))
|
||||
|
||||
/* structs */
|
||||
vs1 = test_rand_vec3s();
|
||||
vs2 = test_rand_vec3s();
|
||||
|
||||
vs3 = glms_vec3_add(vs1, vs2);
|
||||
vs4 = glms_vec3_maxv(vs1, vs3);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3s_eq(vs3, vs4))
|
||||
|
||||
/* swizzle */
|
||||
|
||||
/* ZYX */
|
||||
v1[0] = 1;
|
||||
v1[1] = 2;
|
||||
v1[2] = 3;
|
||||
glm_vec3_swizzle(v1, GLM_ZYX, v1);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, (vec3){3, 2, 1}))
|
||||
|
||||
glm_vec3_swizzle(v1, GLM_XXX, v1);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, (vec3){3, 3, 3}))
|
||||
|
||||
v1[0] = 1;
|
||||
v1[1] = 2;
|
||||
v1[2] = 3;
|
||||
|
||||
glm_vec3_swizzle(v1, GLM_YYY, v1);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, (vec3){2, 2, 2}))
|
||||
|
||||
v1[0] = 1;
|
||||
v1[1] = 2;
|
||||
v1[2] = 3;
|
||||
|
||||
glm_vec3_swizzle(v1, GLM_ZZZ, v1);
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, (vec3){3, 3, 3}))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
#undef GLM
|
||||
#undef GLM_PREFIX
|
||||
|
||||
581
test/src/test_vec3.h
Normal file
581
test/src/test_vec3.h
Normal file
@@ -0,0 +1,581 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c), Recep Aslantas.
|
||||
*
|
||||
* MIT License (MIT), http://opensource.org/licenses/MIT
|
||||
* Full license can be found in the LICENSE file
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "test_common.h"
|
||||
|
||||
#define TEST_GLM_SHUFFLE3(z, y, x) (((z) << 4) | ((y) << 2) | (x))
|
||||
|
||||
#ifndef CGLM_TEST_VEC3_ONCE
|
||||
#define CGLM_TEST_VEC3_ONCE
|
||||
|
||||
/* Macros */
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_VEC3_ONE_INIT) {
|
||||
vec3 v = GLM_VEC3_ONE_INIT;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 1.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 1.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 1.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_VEC3_ZERO_INIT) {
|
||||
vec3 v = GLM_VEC3_ZERO_INIT;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 0.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_VEC3_ONE) {
|
||||
vec3 v = GLM_VEC3_ONE;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 1.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 1.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 1.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_VEC3_ZERO) {
|
||||
vec3 v = GLM_VEC3_ZERO;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 0.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_YUP) {
|
||||
vec3 v = GLM_YUP;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 1.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 0.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_ZUP) {
|
||||
vec3 v = GLM_ZUP;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 1.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_XUP) {
|
||||
vec3 v = GLM_XUP;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[0], 1.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[1], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v[2], 0.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_SHUFFLE3) {
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(1, 0, 0) == GLM_SHUFFLE3(1, 0, 0))
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(0, 1, 0) == GLM_SHUFFLE3(0, 1, 0))
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(0, 0, 1) == GLM_SHUFFLE3(0, 0, 1))
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(1, 0, 0) == GLM_SHUFFLE3(1, 0, 0))
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(1, 0, 1) == GLM_SHUFFLE3(1, 0, 1))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_XXX) {
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(0, 0, 0) == GLM_XXX)
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_YYY) {
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(1, 1, 1) == GLM_YYY)
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_ZZZ) {
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(2, 2, 2) == GLM_ZZZ)
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_GLM_ZYX) {
|
||||
ASSERT(TEST_GLM_SHUFFLE3(0, 1, 2) == GLM_ZYX)
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Deprecated */
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_glm_vec3_dup) {
|
||||
vec3 v1 = {13.0f, 12.0f, 11.0f}, v2;
|
||||
|
||||
glm_vec3_dup(v1, v2);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, v2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_glm_vec3_flipsign) {
|
||||
vec3 v1 = {13.0f, -12.0f, 11.0f},
|
||||
v2 = {-13.0f, 12.0f, -11.0f};
|
||||
|
||||
glm_vec3_flipsign(v1);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, v2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_glm_vec3_flipsign_to) {
|
||||
vec3 v1 = {13.0f, -12.0f, 11.0f},
|
||||
v2 = {-13.0f, 12.0f, -11.0f},
|
||||
v3;
|
||||
|
||||
glm_vec3_flipsign_to(v1, v3);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v2, v3))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_glm_vec3_inv) {
|
||||
vec3 v1 = {13.0f, -12.0f, 11.0f},
|
||||
v2 = {-13.0f, 12.0f, -11.0f};
|
||||
|
||||
glm_vec3_inv(v1);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, v2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_glm_vec3_inv_to) {
|
||||
vec3 v1 = {13.0f, -12.0f, 11.0f},
|
||||
v2 = {-13.0f, 12.0f, -11.0f},
|
||||
v3;
|
||||
|
||||
glm_vec3_inv_to(v1, v3);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v2, v3))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(MACRO_glm_vec3_mulv) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3;
|
||||
|
||||
glm_vec3_mulv(v1, v2, v3);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0] * v2[0], v3[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1] * v2[1], v3[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2] * v2[2], v3[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* CGLM_TEST_VEC3_ONCE */
|
||||
|
||||
/* --- */
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3) {
|
||||
vec4 v4 = {10.0f, 9.0f, 8.0f, 7.0f};
|
||||
vec3 v3;
|
||||
|
||||
GLM(vec3)(v4, v3);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[0], v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[1], v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[2], v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_copy) {
|
||||
vec3 v1 = {10.0f, 9.0f, 8.0f};
|
||||
vec3 v2 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_copy)(v1, v2);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, v2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_zero) {
|
||||
vec3 v1 = {10.0f, 9.0f, 8.0f};
|
||||
vec3 v2 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_zero)(v1);
|
||||
GLM(vec3_zero)(v2);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, GLM_VEC3_ZERO))
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, GLM_VEC3_ZERO))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_one) {
|
||||
vec3 v1 = {10.0f, 9.0f, 8.0f};
|
||||
vec3 v2 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_one)(v1);
|
||||
GLM(vec3_one)(v2);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, GLM_VEC3_ONE))
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(v1, GLM_VEC3_ONE))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_dot) {
|
||||
vec3 a = {10.0f, 9.0f, 8.0f};
|
||||
vec3 b = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
float dot1, dot2;
|
||||
|
||||
dot1 = GLM(vec3_dot)(a, b);
|
||||
dot2 = a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2];
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(dot1, dot2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_norm2) {
|
||||
vec3 a = {10.0f, 9.0f, 8.0f};
|
||||
float n1, n2;
|
||||
|
||||
n1 = GLM(vec3_norm2)(a);
|
||||
n2 = a[0] * a[0] + a[1] * a[1] + a[2] * a[2];
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(n1, n2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_norm) {
|
||||
vec3 a = {10.0f, 9.0f, 8.0f};
|
||||
float n1, n2;
|
||||
|
||||
n1 = GLM(vec3_norm)(a);
|
||||
n2 = sqrtf(a[0] * a[0] + a[1] * a[1] + a[2] * a[2]);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(n1, n2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_norm_one) {
|
||||
vec3 a = {-10.0f, 9.0f, -8.0f};
|
||||
float n1, n2;
|
||||
|
||||
n1 = GLM(vec3_norm_one)(a);
|
||||
n2 = fabsf(a[0]) + fabsf(a[1]) + fabsf(a[2]);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(n1, n2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_norm_inf) {
|
||||
vec3 a = {-10.0f, 9.0f, -8.0f};
|
||||
float n1, n2;
|
||||
|
||||
n1 = GLM(vec3_norm_inf)(a);
|
||||
n2 = fabsf(a[0]);
|
||||
|
||||
if (fabsf(a[0]) < fabsf(a[1]))
|
||||
n2 = fabsf(a[1]);
|
||||
|
||||
if (fabsf(a[1]) < fabsf(a[2]))
|
||||
n2 = fabsf(a[2]);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(n1, n2))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_add) {
|
||||
vec4 a = {-10.0f, 9.0f, -8.0f};
|
||||
vec4 b = {12.0f, 19.0f, -18.0f};
|
||||
vec4 c, d;
|
||||
|
||||
c[0] = a[0] + b[0];
|
||||
c[1] = a[1] + b[1];
|
||||
c[2] = a[2] + b[2];
|
||||
|
||||
GLM(vec3_add)(a, b, d);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(c, d))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_adds) {
|
||||
vec4 a = {-10.0f, 9.0f, -8.0f};
|
||||
vec4 c, d;
|
||||
float s = 7.0f;
|
||||
|
||||
c[0] = a[0] + s;
|
||||
c[1] = a[1] + s;
|
||||
c[2] = a[2] + s;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_adds)(a, s, d);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(c, d))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_sub) {
|
||||
vec4 a = {-10.0f, 9.0f, -8.0f};
|
||||
vec4 b = {12.0f, 19.0f, -18.0f};
|
||||
vec4 c, d;
|
||||
|
||||
c[0] = a[0] - b[0];
|
||||
c[1] = a[1] - b[1];
|
||||
c[2] = a[2] - b[2];
|
||||
|
||||
GLM(vec3_sub)(a, b, d);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(c, d))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_subs) {
|
||||
vec4 a = {-10.0f, 9.0f, -8.0f};
|
||||
vec4 c, d;
|
||||
float s = 7.0f;
|
||||
|
||||
c[0] = a[0] - s;
|
||||
c[1] = a[1] - s;
|
||||
c[2] = a[2] - s;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_subs)(a, s, d);
|
||||
|
||||
ASSERTIFY(test_assert_vec3_eq(c, d))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_mul) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_mul)(v1, v2, v3);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0] * v2[0], v3[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1] * v2[1], v3[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2] * v2[2], v3[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_scale) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f}, v2;
|
||||
float s = 7.0f;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_scale)(v1, s, v2);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0] * s, v2[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1] * s, v2[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2] * s, v2[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_scale_as) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f}, v2;
|
||||
float s = 7.0f;
|
||||
float norm;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_scale_as)(v1, s, v2);
|
||||
|
||||
norm = sqrtf(v1[0] * v1[0] + v1[1] * v1[1] + v1[2] * v1[2]);
|
||||
if (norm == 0.0f) {
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1], 0.0f))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2], 0.0f))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
norm = s / norm;
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0] * norm, v2[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1] * norm, v2[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2] * norm, v2[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_div) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_div)(v1, v2, v3);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0] / v2[0], v3[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1] / v2[1], v3[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2] / v2[2], v3[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_divs) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f}, v2;
|
||||
float s = 7.0f;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_divs)(v1, s, v2);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[0] / s, v2[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[1] / s, v2[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v1[2] / s, v2[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_addadd) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3 = {1.0f, 2.0f, 3.0f},
|
||||
v4 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_addadd)(v1, v2, v4);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[0] + v1[0] + v2[0], v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[1] + v1[1] + v2[1], v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[2] + v1[2] + v2[2], v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_subadd) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3 = {1.0f, 2.0f, 3.0f},
|
||||
v4 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_subadd)(v1, v2, v4);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[0] + v1[0] - v2[0], v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[1] + v1[1] - v2[1], v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[2] + v1[2] - v2[2], v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_muladd) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3 = {1.0f, 2.0f, 3.0f},
|
||||
v4 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_muladd)(v1, v2, v4);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[0] + v1[0] * v2[0], v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[1] + v1[1] * v2[1], v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[2] + v1[2] * v2[2], v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_muladds) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {1.0f, 2.0f, 3.0f},
|
||||
v3 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
float s = 9.0f;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_muladds)(v1, s, v3);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v2[0] + v1[0] * s, v3[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v2[1] + v1[1] * s, v3[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v2[2] + v1[2] * s, v3[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_maxadd) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3 = {1.0f, 2.0f, 3.0f},
|
||||
v4 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_maxadd)(v1, v2, v4);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[0] + glm_max(v1[0], v2[0]), v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[1] + glm_max(v1[1], v2[1]), v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[2] + glm_max(v1[2], v2[2]), v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_minadd) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3 = {1.0f, 2.0f, 3.0f},
|
||||
v4 = {1.0f, 2.0f, 3.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_minadd)(v1, v2, v4);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[0] + glm_min(v1[0], v2[0]), v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[1] + glm_min(v1[1], v2[1]), v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(v3[2] + glm_min(v1[2], v2[2]), v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_negate_to) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3, v4;
|
||||
|
||||
GLM(vec3_negate_to)(v1, v3);
|
||||
GLM(vec3_negate_to)(v2, v4);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v1[0], v3[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v1[1], v3[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v1[2], v3[2]))
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v2[0], v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v2[1], v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v2[2], v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_IMPL(GLM_PREFIX, vec3_negate) {
|
||||
vec3 v1 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v2 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f},
|
||||
v3 = {2.0f, -3.0f, 4.0f},
|
||||
v4 = {-3.0f, 4.0f, -5.0f};
|
||||
|
||||
GLM(vec3_negate)(v1);
|
||||
GLM(vec3_negate)(v2);
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v1[0], v3[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v1[1], v3[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v1[2], v3[2]))
|
||||
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v2[0], v4[0]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v2[1], v4[1]))
|
||||
ASSERT(glm_eq(-v2[2], v4[2]))
|
||||
|
||||
TEST_SUCCESS
|
||||
}
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
152
test/tests.h
152
test/tests.h
@@ -127,7 +127,79 @@ TEST_DECLARE(quat)
|
||||
TEST_DECLARE(bezier)
|
||||
|
||||
/* vec3 */
|
||||
TEST_DECLARE(vec3)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_VEC3_ONE_INIT)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_VEC3_ZERO_INIT)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_VEC3_ONE)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_VEC3_ZERO)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_YUP)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_ZUP)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_XUP)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_SHUFFLE3)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_XXX)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_YYY)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_ZZZ)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_GLM_ZYX)
|
||||
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_glm_vec3_dup)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_glm_vec3_flipsign)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_glm_vec3_flipsign_to)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_glm_vec3_inv)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_glm_vec3_inv_to)
|
||||
TEST_DECLARE(MACRO_glm_vec3_mulv)
|
||||
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_copy)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_zero)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_one)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_dot)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_norm2)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_norm)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_norm_one)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_norm_inf)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_add)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_adds)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_sub)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_subs)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_mul)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_scale)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_scale_as)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_div)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_divs)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_addadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_subadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_muladd)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_muladds)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_maxadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_minadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_negate_to)
|
||||
TEST_DECLARE(glm_vec3_negate)
|
||||
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_copy)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_zero)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_one)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_dot)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_norm2)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_norm)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_norm_one)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_norm_inf)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_add)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_adds)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_sub)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_subs)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_mul)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_scale)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_scale_as)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_div)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_divs)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_addadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_subadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_muladd)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_muladds)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_maxadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_minadd)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_negate_to)
|
||||
TEST_DECLARE(glmc_vec3_negate)
|
||||
|
||||
/* vec4 */
|
||||
TEST_DECLARE(vec4)
|
||||
@@ -246,8 +318,84 @@ TEST_LIST {
|
||||
TEST_ENTRY(bezier)
|
||||
|
||||
/* vec3 */
|
||||
TEST_ENTRY(vec3)
|
||||
|
||||
/* Macros */
|
||||
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_VEC3_ONE_INIT)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_VEC3_ZERO_INIT)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_VEC3_ONE)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_VEC3_ZERO)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_YUP)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_ZUP)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_XUP)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_SHUFFLE3)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_XXX)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_YYY)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_ZZZ)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_GLM_ZYX)
|
||||
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_glm_vec3_dup)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_glm_vec3_flipsign)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_glm_vec3_flipsign_to)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_glm_vec3_inv)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_glm_vec3_inv_to)
|
||||
TEST_ENTRY(MACRO_glm_vec3_mulv)
|
||||
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_copy)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_zero)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_one)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_dot)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_norm2)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_norm)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_norm_one)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_norm_inf)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_add)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_adds)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_sub)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_subs)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_mul)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_scale)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_scale_as)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_div)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_divs)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_addadd)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_subadd)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_muladd)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_muladds)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_maxadd)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_minadd)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_negate_to)
|
||||
TEST_ENTRY(glm_vec3_negate)
|
||||
|
||||
|
||||
TEST_ENTRY(glmc_vec3)
|
||||
TEST_ENTRY(glmc_vec3_copy)
|
||||
TEST_ENTRY(glmc_vec3_zero)
|
||||
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